计算机的硬件和软件也会影响计算的性能,理论上还会采用**程序法和典型程序法来计算性能[149],但都较为复杂。对于实际应用系统中图像处理算法加速性能评判,需要结合图像处理的结果和加速性能来考虑,上述两个指标作为运行速度提升的判定依据还有很多不完善性,但可以作为参考值来评定加速指标,实际应用中仍需要查看算法处理的**终效果。前面章节介绍了GPU在硬件架构,模型上适合并行计算,这节中我们将应用NVIDIA的GPU对PCB自动光学检测系统中复杂的算法进行并行处理,根据算法特点提出相应的并行优化策略。为克服传统图像处理方法的缺点,AOI采用自调性的软件技术。清远手动AOI出厂价格
PCB板定位模块是定位平台控制系统软件的**部分,该模块的主要功能是进行印刷电路板的图像采集与处理,通过计算电路板定位孔的实际坐标,将其作为运动平台控制量,控制平台进行定位,图像处理部分的工作主要是对CCD相机采集到的电路板图像进行处理,以获取图像中的定位孔轮廓信息,实现该部分工作的程序主要是基于OpenCV视觉库提供的相应函数进行开发的。坐标获取及定位部分的工作主要是对图像处理后得到的结果进行数学推导,获取定位孔的坐标数据,同时根据图像坐标系与物理坐标系的转换得到定位孔的实际坐标,将该坐标作为定位平台的目标位置,通过控制定位平台进行精确定位。茂名购买AOI联系人AOI自动光学检测设备比较大的优点就是可以取代以前的人工目检作业,而且比人眼更精确的判断出缺陷。
共享存储器位于芯片上,在空间的访问速度方面,共享存储器空间比全局和本地存储器具有更大的优势。为了高效地应用共享存储器带宽,将其均匀划分为大小相等的存储器模块,存储模块可被同步访问。同时实现因此对不同存储器、不同地址下的任何存储器进行读取,整体带宽扩大为单独模块带宽的n倍,获得存储体比较大化的性能。常量存储器空间存在于设备存储器并被缓存到常理缓存中,对于计算能力1.x设备,一个束的常量存储器请求首先被分成两个请求,每半束一个,**发射。一个请求然后分成多个请求,使得它们访问的地址不同即各个请求只访问一个地址,吞吐量减少到一个等于**请求的数量因子。如果缓存命中的话,**终的请求等于常量缓存的吞吐量,否则等于设备存储器的吞吐量。
20世纪70年代以前,PCB检测主要依靠人眼加放大镜,检测速度慢,漏检率高,同时,还会导致检验人员视力下降,影响人体健康。电测试的原理是根据PCB线路图的计算机数据设计一副针床夹具和相应的网点测试程序。
电测试受到PCB向高密度、小型化方向发展的限制。随着线路板的密度不断增大,电测试需不断增加测试接点数,导致测试编程和针床夹具成本上升,开发测试程序和夹具通常需要数星期乃至一个多月时间,同时将导致电测试出错和重测次数增多。对电测试构成挑战的还有不断减小的引脚距离。因此,电测试已不能满足未来线路板的测试要求。 机器视觉检测就是用机器代替肉眼来做测量和判断。
图像采集系统包括四部分:面阵CCD摄像机、图像采集卡、光学镜头及结构光源等。由于CCD图像传感器的技术比较成熟,并且应用二氧化挂隔离层或者PN结来降低噪声的干扰,获得较好的图像质量。CCD采集图像时,先进行光电转换,然后转移并输出获得的电荷。结构光源在图像采集系统中非常重要,直接影响检查结果。检测系统采用多颜色半球状光源结构,光源由三种颜色(红、绿、蓝)、不同角度照射的LED阵列组成。红色的光照亮平坦的焊锡面,蓝色的光照亮急剧的倾斜面,绿色的光照亮缓慢的倾斜面。在结构光源照射时,从不同角度观察焊锡面会得到三种不同颜色的光束带,这样就可以确定焊锡的质量是否合格,结构光学系统如图3所示,系统得到的电路板图如图4所示。早期时候AOI自动光学检测设备大多被拿来检测IC(积体电路)封装后的表面印刷是否有缺陷。阳江手动AOI哪里买
传统的人工检测费用昂贵、检测人员容易疲劳以及容易瑕疵漏检等弊端,已经难以适应高速的生产系统。清远手动AOI出厂价格
以电子元件焊接质量检测为例,分析了自动光学检测技术在工业质量检测中的应用。在电子元件质量检测中应用自动光学检测技术,先采集待检测电路板图像,然后采用并行阈值化分割算法对图像去噪处理,获得二值图像,识别漏焊、短路、孔洞(缩锡)焊点。自动化光学检测技术的应用提高可电子元件焊接质量检测的精度和效率。随着新兴产业的发展,光学检测技术的应用越来越***,其应用范围包括电子业、印刷、汽车零件制造子系统、半导体业、纺织、工业机器人、医疗与医药等。比如,自动光学检测技术可以对医药行业中瓶体内杂质、灌装液位、封盖质量进行监测,实现药品的自动筛选;自动光学检测技术还可以用于汽车车身装配的在线测量,代替检验员检测多晶硅及集成电路板;在包装行业中检测外包装的满箱数量。由于电子元件的要求非常高,具有零缺陷、小型化及高密度化等要求,因此需要检测出少锡、缺件、多锡、假焊等焊接缺陷。本文主要分析自动光学检测技术在电子元件焊接质量检测中的应用清远手动AOI出厂价格
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